熊心，戰國時楚懷王熊槐之孫，楚亡后，隱匿民間為人牧羊。項梁起事，采納范增的建議，自稱武信君并立熊心為楚懷王，以從民望。項梁在定陶敗死，懷王以宋義為上，項羽為次將，率兵救趙。又令劉邦西向略地入關。與諸將約，先入關中者王之。項羽殺宋義，在鉅鹿大敗章邯，懷王遂以項羽為上。后來劉邦先入關中，項羽使人還報懷王。懷王答覆照原約辦，項羽因此怨恨懷王，于是佯尊懷王為義帝，徙長沙郴縣，而暗中令英布等人弒懷王于長江中。

　　襲號懷王

　　秦二世元年(公元前209年)秋七月,陳勝、吳廣于蘄縣大澤鄉(今安徽宿縣)起事反秦,奪取陳縣后,遂立國號“張楚”,陳勝自稱楚王。天下英雄響應,九月,楚人劉邦起兵家鄉豐縣(今江蘇豐縣)，響應陳勝吳廣起義，東攻沛縣(今江蘇沛縣)，被蕭何等人擁立為沛公(即沛官)。同月,楚國名將項燕之后項梁、項羽叔侄起兵于會稽(今紹興),項梁自號武信君。

　　秦二世二年(公元前208年)臘月,陳勝被秦將章邯擊敗,下落不明。同年夏六月,項梁獲悉陳勝確已遇害的消息,遂召集劉邦等各路將領至薛縣(今山東滕縣)商議反秦大計。謀士范增獻策說:“陳勝敗固當(理所當然)。夫秦滅六國,楚最無罪。自懷王(熊槐)入秦不反,楚人憐之至今,故(所以)楚南公曰‘楚雖三戶,亡秦必楚也’。今陳勝首事,不立楚后(楚王后代)而自立,其勢不長(不能長久)。今君(項氏叔侄)起江東,楚蜂起(蜂擁而起)之將皆爭附君者,以君世世楚將,為能不復立楚之后也《史記·項羽本紀》”。項梁采納范增的建議,訪楚王后裔懷王之孫熊心立為楚懷王,定都于盱臺(今江蘇盱眙)。熊心與其祖父謚號相同,以期承襲其威望,“從民所望也”。

　　謀劃滅秦

　　秦二世二年(公元前208年)秋九月,秦將章邯于定陶(今山東定陶縣)擊敗楚軍,項梁兵敗喪命。此時,劉邦、項羽仍在攻打陳留(今河南開封東南),而陳勝舊部呂臣駐守“張楚”舊都陳縣(今河南淮陽),均位于定陶西南邊,倘若秦軍乘勢南下,盱臺危矣。劉邦,項羽為穩定軍心,保衛懷王,抵御秦軍,急移師東歸,并請懷王北上遷都彭城(今江蘇徐州),呂臣也覺形勢嚴峻,棄守陳縣,投奔懷王,駐軍彭城東,與駐彭城西邊的項羽,駐碭郡(今安徽碭山)劉邦彼此形成犄角,互為聲援。而秦將章邯“已破項梁,以為楚地兵不足憂,乃渡河北擊趙”。楚正面軍事壓力暫時消退,懷王開始著手整頓楚國政局,并親理楚國軍政事務,積極策劃伐秦滅秦總的戰略布置。

　　閏九月,“懷王并呂臣,項羽軍自將之”,即將項羽、呂臣二支軍隊合并一處由自己直接統帥,懷王開始掌統南方各路反秦義軍。懷王破格提拔宋義為卿子冠軍,確立自己親信掌握兵權,率項羽、范增、英布等將北上救趙。同時發表了著名政治宣言,與諸將約定“先破秦入咸陽者王之”。并同意劉邦收集項梁、陳勝余部西行攻秦。但項羽不愿北上救趙,更愿與劉邦西行入關。懷王認為“項羽為人慓悍,獨沛公素寬大長者,可遣”,沒有答應項羽要求,而只遣沛公西行攻秦。

　　人物評價：

　　義帝

　　1.猶假帝。

　　《史記·項羽本紀》：項王使人致命懷王。懷王曰：“如約。”乃尊懷王為義帝。

　　明代楊慎《丹鉛總錄·史籍·義帝》：“項羽立楚王孫心為帝，以從民望。不曰楚帝，而曰義帝，猶義父義子之稱。”

　　明代謝肇淛《文海披沙》：“項羽尊懷王為義帝，猶假帝也。”

　　2.眾所尊戴者曰義

　　宋代洪邁《容齋隨筆·人物以義為名》。眾所尊戴者曰義，故稱義帝。