北歐五國(guó)有共同的歷史，在社會(huì)和文化上關(guān)系密切。在黑暗時(shí)代，現(xiàn)時(shí)挪威、瑞典、丹麥和冰島一帶有著相似的文化、語(yǔ)言(古諾爾斯語(yǔ))和宗教(北歐神話(huà))。于1000年傳入后，本土化使丹麥、瑞典、挪威形成三個(gè)王國(guó)。由12世紀(jì)起，現(xiàn)時(shí)是芬蘭的地區(qū)(語(yǔ)言上屬芬蘭-烏戈?duì)栒Z(yǔ)族)開(kāi)始融入瑞典，形成了瑞典王國(guó);而冰島、法羅群島、設(shè)德蘭群島、奧克尼群島、格陵蘭和大部分蘇格蘭和愛(ài)爾蘭則屬于挪威。所有北歐五國(guó)跟隨宗教改革并接納路德宗。

14世紀(jì)，丹麥、挪威(連同冰島)和瑞典(連同芬蘭)組成卡爾馬聯(lián)盟，由同一君主統(tǒng)治。丹麥很快主導(dǎo)了聯(lián)盟，但在16世紀(jì)初期，瑞典重新成立獨(dú)立王國(guó);而丹麥對(duì)挪威的支配，直至1814年被迫將挪威割讓予瑞典國(guó)王才完結(jié);冰島、格陵蘭和法羅群島仍屬丹麥。17世紀(jì)，瑞典躋身成為歐洲大國(guó)之一，但其后逐一失去領(lǐng)土，甚至到1809年失去芬蘭;芬蘭成為附庸俄羅斯沙皇的自治芬蘭大公國(guó)。

1905年，瑞典與挪威自19世紀(jì)開(kāi)始的聯(lián)盟隨著挪威不滿(mǎn)而瓦解。與此同時(shí)，斯堪地那維亞主義在斯堪地那維亞冒起，旨在統(tǒng)一瑞、挪、丹三國(guó)，但成效不大。一戰(zhàn)及俄國(guó)十月革命期間，芬蘭成為獨(dú)立國(guó)家，組成北歐國(guó)家共同體的想法開(kāi)始出現(xiàn)。二戰(zhàn)期間的1944年，冰島由丹麥獨(dú)立出來(lái)，至此，其后在1952年組成的北歐理事會(huì)的成員才全部成立。

二戰(zhàn)后，北歐五國(guó)的政策有共同的特色，如所有北歐國(guó)家都有由稅收支付的龐大公共福利體系，以及社會(huì)民主主義的立法政體，主要由在兩戰(zhàn)期間上臺(tái)的社會(huì)民主主義者主導(dǎo)。