­由蘭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)攜手蘭州交通大學(xué)打造的大學(xué)生實(shí)訓(xùn)基地里，融合了人工智能、傳感器等先進(jìn)技術(shù)的多鰭推進(jìn)仿生機(jī)器魚，在水中似真魚般靈活游動(dòng)，這是該校師生經(jīng)過多年的摸索實(shí)踐取得的成果，將來可應(yīng)用水產(chǎn)養(yǎng)殖、水質(zhì)檢測、水下資源探測等多個(gè)領(lǐng)域。

­由蘭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)攜手蘭州交通大學(xué)打造的大學(xué)生實(shí)訓(xùn)基地里，融合了人工智能、傳感器等先進(jìn)技術(shù)的仿生機(jī)器魚，在水中似真魚般靈活游動(dòng)。　徐雪　攝

­蘭州交通大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地負(fù)責(zé)人李宗剛介紹，從2012年起，他們將機(jī)器魚作為研究方向，截至目前研發(fā)出了多鰭推進(jìn)自主仿生機(jī)器魚、單關(guān)節(jié)推進(jìn)機(jī)器魚、多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚、胸鰭推進(jìn)機(jī)器魚等。

­圖為在中水游動(dòng)的機(jī)器魚。　徐雪攝

­李宗剛拿起一條黃、白、黑相間的仿生機(jī)器魚說，這是條具有沉浮功能的仿生機(jī)器魚，它通過兩側(cè)的胸鰭、柔性的身體，以及尾鰭，按照魚類仿生運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)水中的推進(jìn)，還可以在水面實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

­李宗剛將這條機(jī)器魚放入水中，利用手機(jī)軟件進(jìn)行控制，只見它一會(huì)上浮，一會(huì)下潛，靈活擺動(dòng)著魚鰭。“如果給它再加上一些可以測量濁度、溫度、PH值、含氧量的傳感器，就可以對水質(zhì)進(jìn)行檢測，這樣一來，可應(yīng)用的領(lǐng)域就很廣泛。”

­在實(shí)驗(yàn)室的另一個(gè)水池里，三條形似錦鯉的機(jī)器魚，自如地避障、游動(dòng)。“它們是多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚，主要靠尾鰭的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)推進(jìn)，單獨(dú)也可以實(shí)現(xiàn)諸如水中攝像等功能。如果像這樣把多個(gè)仿生機(jī)器魚放在一起，通過分布式自主的方式，來完成個(gè)體完不成的任務(wù)，這主要用于對群體的控制。”李宗剛稱。

­正在一旁負(fù)責(zé)“指揮”這支機(jī)器魚編隊(duì)的蘭州交通大學(xué)教師葛立明說，手機(jī)發(fā)出的指令是讓它們保持特定的隊(duì)形，根據(jù)設(shè)定的特定路線游動(dòng)，這種技術(shù)還可以應(yīng)用到軍事巡邏方面。

­圖為蘭州交通大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地負(fù)責(zé)人李宗剛展示機(jī)器魚。　徐雪攝

­“目前，仿生機(jī)器魚是一個(gè)熱門的研究領(lǐng)域。”李宗剛稱，仿生推進(jìn)具有靜音效果好，隱蔽性強(qiáng)，是以模仿魚類自然運(yùn)動(dòng)的方式在運(yùn)動(dòng)，放到魚群里去，不會(huì)打擾魚的生活習(xí)性，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對魚群的近距離觀察，還能起到方向引領(lǐng)等作用。(記者徐雪魏建軍)