魏國是中國戰國時期的國家，屬于戰國七雄之一，前期都安邑(今山西夏縣)，后遷都大梁(今河南開封)。它的領土約包括現時山西南部、河南北部和陜西、河北的部分地區。當時它西鄰秦國，東有淮、潁與齊國和宋國相鄰，西南與韓國、南面有鴻溝與楚國接壤，北面則有趙國，地處中原四戰之地。自魏惠王由安邑遷都到現在河南開封的大梁后，魏國亦稱梁國。國君姬姓魏氏。

　　魏國的始祖是畢公高(周文王第十五子)，周武王伐紂之后，畢高被封在畢，后代于是就以畢為姓。畢高之后畢萬封于魏地是為魏氏之祖。是軒轅黃帝的嫡裔。 [1]魏國君主姬姓，文王之子畢公高之后，傳至畢萬事晉獻公(前676年—前651年)，晉獻公十六年(前661年)以魏封畢萬，為大夫，世為晉卿。周威烈王二十三年(魏文侯四十四年，前403年)始命魏桓子之子魏文侯斯為諸侯。在戰國時代，魏國西有秦韓，南有楚，北有趙，東有齊，地處中央四戰之地。憂患的環境和勃勃雄心使魏文侯成為戰國最早推行變法圖強的君主。他用翟璜為相，改革弊政;用樂羊為將，攻掠中山國;以李悝變法，教授法經，依法治國，魏國呈現出蒸蒸日上的旺盛生機。戰國250余年歷史中，魏國是最先強盛而稱雄的國家。文侯在位50年，選賢任能，內修德政，外治武功，向西攻占了秦國西河地區，向北越過趙國，伐滅中山國，向東打敗齊國大軍。

　　公元前403年，魏與趙、韓一起被名義尚存的周天子正式封為諸侯。后世史家著書無不稱贊魏文侯之賢。魏國疆域甚散漫，在今陜西省境內者：沿黃河有今韓城縣的南部，在渭河以南有華陰縣左右地。在今山西省境內者：有西南部，并伸入東南部。在今河南省境內者：有北部，并兼有黃河以南一部分沿河地。在今河北省境內者：有今大名、廣平間地。并有今山東省冠縣地。其主要地區為：今山西省西南部的河東和今河南省北部的河內，以今山西省東南部的上黨為交通孔道。(據楊寬《戰國史》)國都原在安邑(今山西省夏縣)，惠王六年(前364年，此取陳夢家《六國紀年說》)遷都大梁(今河南省開封市)，國號亦稱梁。傳至王假，于秦始皇二十二年(前225年)為秦所滅。《史記》有《魏世家》。

　　“魏武卒”是吳起訓練的精銳步兵。吳起當年訓練魏武卒，“魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十個，置戈其上，冠胄帶劍，贏三日之糧， 日中而趨百里。中試則復其戶，利其田宅。”士兵手執一支長戈、身上背著五十支長箭與一張鐵胎硬弓(12石)、同時攜帶三天軍糧，總重約五十余斤，連續急行軍一百里還能立即投入激戰的士兵，才可以成為武卒并享受優厚待遇。吳起率領魏武卒征戰南征北戰，創下了“大戰七十二，全勝六十四，其余均解(不分勝負)”的奇功偉績。三十年來，吳起率領魏武卒攻下函谷關，大大小小歷經六十四戰，奪取了秦國黃河西岸的五百多里土地，將秦國壓縮到了華山以西的狹長地帶。根據《吳子·勵士》里的記載，周安王十三年(公元前389年)的陰晉之戰，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍于已的秦軍，創造了五萬人，兼(加)車百乘，騎三千匹，而破秦五十萬眾的中國戰爭史上以少勝多的著名戰役，所以魏武卒最鼎盛的時候應該是滿員大概五萬人左右。

　　魏武卒是當時的步戰士兵最為精銳和彪悍的。

　　滅亡于秦

　　秦王政即位后，對魏國的壓力不斷加大。最后魏國于公元前225年被秦國王賁攻破滅亡。

　　茍且復國

　　公元前209年陳勝起兵反秦，魏咎加入了他的陣營。陳勝派遣周市攻取魏地，當攻下魏地后，陳勝打算立周市為魏王，周市不愿接受，認為應該立舊魏國王族后人為魏王，于是魏咎被立為魏王，魏國復國。公元前208年中，魏王咎兵敗自殺，魏豹逃到楚，得到楚懷王撥了數千人給他，再向魏地進攻。魏豹攻下了魏地二十余城，楚懷王立豹為魏王。魏豹帶領精兵跟從項羽進入關中。公元前206年項羽分封諸侯時，羽想把梁地據為己有，于是徙魏王豹于河東(大約是今山西省中南部)，以平陽為都，封為西魏王。公元前205年漢王劉邦率兵從臨晉渡過黃河，魏王豹向漢歸降，帶兵跟隨劉邦攻楚。劉邦在彭城之戰慘敗后，魏豹以探望患病親人為由離開劉邦回國，可是到達國內便叛離漢。劉邦遣酈生游說魏豹，但被拒絕，于是劉邦遣韓信攻魏，俘虜了魏豹，把河東并為漢的郡，魏亡。