成語有恃無恐意思是因為有所倚仗而毫不害怕，或毫無顧忌。該成語出自《左傳·僖公二十六年》。那么有恃無恐是說誰的?

　　故事春秋時，中原霸主齊桓公死后，他的兒子齊孝公繼承了王位。魯僖公二十六年(公元前634年)夏天，魯國遭到了嚴重的災荒，齊孝公乘人之危，親率大軍，浩浩蕩蕩地向東進發，去討伐魯國。魯僖公得知消息，知道魯軍無法和齊軍對抗，便派大夫展喜帶著牛羊、酒食去稿勞齊軍。這時，齊孝公的軍隊還沒有進入魯國國境，展喜日夜兼程，在齊魯邊界上遇到了齊孝公。展喜對齊孝公說;我們魯國的君王聽說大王親自到我國，特地派我前來慰勞貴軍。

　　你們魯國人感到害伯了嗎?齊孝公傲慢他說。展喜是個能言善辯的人，他不卑不亢地回答說：那些沒有見識的人可能有些害伯，但我們魯國的國君和大臣們卻一點也不害怕。’齊孝公聽了，輕蔑他說：你們魯國國庫空虛，老百姓家中缺糧，地里沒有莊稼，連青草也看不到，你們憑什么不感到害怕呢?展喜胸有成竹，不慌不忙他說：我們依仗的是周成王的遺命。當初，我們魯國的祖先周公和齊國的祖先姜太公，忠心耿耿、同心協力地輔助成王，廢寢忘食地治理國事，終于使天下大治。

　　成王對他倆十分感激，讓他倆立下盟誓，告誡后代的子子孫孫，要世代友好，不互相侵害，這都是有案可稽的：我們的祖先是這樣友好，大王您怎么會貿然廢棄祖先盟約，進攻我們魯國呢?我們正是依仗著這一點，才不害怕。齊孝公聽了，感到展喜的活很有道理，就打消了討伐的念頭，班師回國了。

　　相關人物：

　　公元前662年，魯莊公薨，其繼任者公子般和魯閔公均處于莊公弟慶父的控制下，先后在位2個月和2年而薨。最后是季友輔佐年少的姬申即位，是為魯僖公。國亂主少，季友的權勢是不小的，在魯國也確實起到了柱石的作用。漸漸，僖公也能利用三桓和眾臣(如臧文仲)勢力相互牽制，國君漸漸起色，到僖公16年季友、公孫茲死，僖公已經完全掌握國政，17年(前643年)，齊桓公死，齊國內亂，一直到前632年晉楚城濮大戰，天下都處于“無伯”的狀態，國際形勢變化莫測，中小國家的生存環境極其嚴酷。就是在這10年的特定歷史時期和環境里，魯僖公傾出其無窮心血，為我們展現了他令人贊嘆的高超政治智慧和機敏詭異的應對能力，一度幾乎使魯國發生質的飛躍。

　　齊孝公

　　齊孝公(???—前633年)，名姜昭，中國春秋時期齊國國君，齊桓公之子。前642年至前633年在位。

　　早年齊桓公和管仲立其為太子，并囑托宋襄公予以照應。前643年，桓公卒，另外五子爭奪君位，原桓公寵臣易牙與豎貂擁立公子無虧為君，姜昭逃奔宋國。前642年春，宋襄公聯合曹國、衛國、邾國領兵攻齊，以助姜昭歸國爭位。三月，迫于諸侯軍隊的壓力，齊眾大夫在國氏、高氏兩家的率領下誘殺豎貂、無虧，迎立太子昭。但其馀四公子的追隨者興兵攻打已入齊境的太子昭，迫使其逃回宋國。五月，宋襄公再度發兵，擊敗齊眾公子于甗(今山東濟南附近)，太子昭遂得以入齊都臨淄(今山東淄博臨淄)即位。此次動亂之後，齊國國力衰落，齊桓公霸業告終。