機器人是自動執行工作的機器裝置。大家關于機器人的知識了解多少呢?知道它是誰發明的嗎?知道它的發明歷史嗎?跟著學習啦小編一起來看看吧。跟著學習啦小編一起來看看吧。

　　機器人的發明者以及發明歷史

　　1913年，諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

　　1914年，美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人(即世界上第一臺真正的機器人)，并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

　　1915年，在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。

　　1959年，德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父”。

　　1962年，美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運)，與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

　　1962年-1963年，傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1964年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。

　　1965年，約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。

　　1968年，美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

　　1969年，日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

　　1973年，世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

　　1978年，美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

　　1984年，英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

　　1990年，中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人徹底改變人類的勞動和生活方式。

　　1998年丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

　　1999年，日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

　　2002年，美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司。

　　2006年6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快會席卷全球。

　　機器人的組成部分

　　1、有一個機械的身體

　　2、有記憶或程序功能

　　3、有主要核心和零件

　　1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》外表像人的機器起名為“安德羅丁”(android)，它由4部分組成：

　　1、生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等);

　　2、造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲);

　　3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態);

　　4、人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。

　　1984年電影《終結者》，有了真皮包裹的機器人的創意;

　　1991年電影《終結者2》，有了液態金屬機器人概念;

　　2003年電影《終結者3》，固液混合態機器人出現。

　　機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。

　　機器人的執行結構

　　驅動裝置

　　是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

　　檢測裝置

　　是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而大大提高機器人的工作精度。

　　控制系統

　　一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。
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