歷史唯物主義者認為歷史發展是有其特定規律的，即生產力決定生產關系，生產關系對生產力有反作用，生產關系一定要適應生產力的發展。伴隨著生產力的發展，人類社會從原始社會，奴隸社會，封建社會，資本主義社會，社會主義社會，最終走向共產主義社會。歷史唯物主義者認為人類已經經歷了前三個階段，目前正處于第四階段(越南、古巴、朝鮮等自稱已經進入社會主義社會，1987年的中國共產黨十三大上，中國稱自己在1950年代進入社會主義初級階段，鄧小平斷言初級階段至少一百年。)

　　其內容主要原理包括：

　　一、生產歷史一切社會進步的尺度，社會生產力的發展水平，決定人類社會的進程。

　　二、與生產力一定發展相適應的生產關系，構成一定的社會形態和經濟結構的現實基礎，他規定著社會形態的主要特征。

　　三、一定的社會形態是一定的經濟基礎和一定的上層建筑的統一，經濟基礎的性質決定上層建筑的變更。上層建筑又積極服務和反作用與經濟基礎。

　　四、一切社會制度，社會形態都是人類社會從低級到高級的無窮的發展過程中的一些暫時階段，沒有永恒的社會制度和形態，社會制度的發跡是社會基本矛盾發展的結果。社會關系要在一定的物質條件下從舊社會的基礎中成熟，在它們的所容納的全部生產力發揮出來之前，社會形態是不會滅亡的。

　　五、現實存在的具體社會形態都是復雜的，人類社會發展的每一個階段都既有占支配地位的社會形態，又存在著其他社會形態的殘余和萌芽。

　　六、人類社會的一般總規律是從原始社會到奴隸、封建、資本主義再到社會主義和共產主義社會。這是一個自然的歷史發展過程，社會生產力是推動社會歷史前進的根本動力。

　　七、人類社會歷史是不以研究者的主觀意識為轉移的客觀發展過程，具有一定的規律性，人們研究歷史，探索社會規律，必須要從客觀存在的歷史事實出發，詳細的占有材料，分析他的各種發展形態，揭示其內在聯系，得出相應的結果。

　　八、人類社會及其構成成分均以總體的體系方式存在，要從研究的對象的整體出發，從研究對象內部的相互作用與矛盾和研究對象與外部環境的相互作用中進行研究。

　　九、在客觀歷史過程中，一切社會歷史因素都是相互作用的。

　　十、人類社會是有規律運動的，由低級向高級發展的，它顯現為歷史過程，構成歷史過程的各種社會現象也是運動與發展的。我們要用發展的眼光看待歷史上的一切，用辯證法的觀點去把我對象的本質聯系與內部矛盾，又要把研究的對象提到一定的范圍之內，具體問題具體分析，從而準確的把握對象。

　　十一、社會歷史事物的發展變化，有進化(改革)和革命兩種方式。

　　十二、社會歷史發展的根源是在于其種種復雜的內外部矛盾。

　　十三、在客觀歷史進行中，環境創造人，人又創造環境。

　　十四、社會歷史的研究，不是一個簡單的消極的反映過程，而是主客體之間相互滲透相互作用的辯證統一過程。

　　延伸閱讀：

　　對歷史唯物主義的批判

　　神學前提

　　德國猶太裔哲學家卡爾·洛維特在其著作《世界歷史與救贖歷史——歷史哲學的神學前提》 中就歷史唯物主義的神學前提展開了論述。洛維特指出：正如馬克思認為意識形態的歷史在經濟條件中有與其自我表白不一致的“隱秘歷史”，歷史唯物主義的真正內涵也無法從馬克思的自我表白中獲得。實際上，歷史唯物主義的實質乃是先知主義的精神——根植于馬克思自己的存在及其種族之中的彌賽亞主義。在洛維特看來，歷史唯物主義對歷史進程的闡釋反映了猶太教—____解釋歷史的普遍圖式，因而歷史唯物主義不過是用經濟學語言包裝的朝向終極目標前進的救贖史。

　　中國學者的批判

　　中國學者吳思在一次演講中指出：馬克思在進行歷史考量的時候把暴力因素很大程度上忽視了，《資本論》的邏輯起點本身不應該是“等價交換”，而是“暴力均衡”只有當人與人之間或者團體和團體之間的暴力達到了均衡，“等價交換”的邏輯才在一定程度上得以實現。若暴力水平間相差懸殊，則整個《資本論》的邏輯都不能達成，因為強者會無條件的吞并弱者。所以暴力是自主而不是被動的成為歷史發展的力量，若不好好考量暴力集團的行為方式和生存邏輯，那么唯物史觀的定然是有缺陷的。