自行車是誰發明的
自行車是傳統產業，具有100多年的歷史，由于環保以及交通的問題，自行車再度成為世界各國特別是發達國家居民喜愛的交通、健身工具。那么自行車是誰發明的?
自行車是人類發明的最成功的一種人力機械之一，是由許多簡單機械組成的復雜機械。清朝康熙年間，黃履莊潛心研制了自行車。《清朝野史大觀》記載：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺余，可坐一人，不須推挽，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十里。”由此可見，他制造的自行車，前后各有一個輪子，騎車人手搖軸旁曲拐，車就能前進，這是史料最早記載的自行車。黃履莊以后大約100年，法國人西夫拉克1790年才制成了木制自行車。
設計雛形
1790年，有個法國人名叫西夫拉克，他特別愛動腦筋。有一天，他行走在巴黎的一條街道上，因為前一天下過雨，路上積了許多雨水，很不好走。突然，一輛四輪馬車從身后滾滾而來，那條街比較狹窄，馬車又很寬，西夫拉克躲來躲去幸而沒有被車撞倒，還是被濺了一身泥巴和雨水。別人看見了，替他難過，還氣得直罵，想喊那輛馬車停下，講理交涉。西夫拉克卻喃喃地說：“別喊了，別喊了，讓他們去吧。”馬車走遠了，他還呆呆地站在路邊，他在想：路這么窄，行人又那么多， 為什么不可以把馬車的構造改一改呢?應當把馬車順著切掉一半，四個車輪變成前后兩個車輪……他這樣一想，回家就動手進行設計。經過反復試驗，1791年第一架代步的“木馬輪”小車造出來了。這輛最早的自行車是木制的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。即使這樣，當西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風時，在場的人也都頗為驚異和贊嘆。
改進設計
1816年，在德國有個看林人名叫德萊斯，他每天從村東的這一片樹林，走到村西的另一片樹林，年年如此。他想：如果人坐在車子上，走走停停，隨心所欲，不是很瀟灑嗎?德萊斯開始制作木輪車，樣子跟西夫拉克造的差不多。不過，在前輪上加了一個控制方向的車把子，以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩只腳，一下一下地蹬踩地面，才能推動車子向前滾動。當德萊斯騎車出門試驗的時候，一路上遭到不少人的嘲笑。盡管如此，他還是十分喜歡自己創作的這架“可愛的小馬崽”。一次德萊斯在騎車閑逛時開過來一輛馬車，車夫嘲笑他說他的車慢，于是他就和車夫說：“你信不信我的車比你的馬車還快”于是他們兩個打了個賭。路程是從村東到村西的一個來回，結果德萊斯比車夫整整快了1個多小時。
1840年，英格蘭的鐵匠麥克米倫，弄到了一輛破舊的“可愛的小馬崽”。他在后輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連接起來，并且前后輪都用鐵制的，前輪大，后輪小。當騎車人踩動腳蹬，車子就會自行運動起來，向前跑去。因此而被警察抓住，并處以罰款。其罪名是“野蠻騎車”。
1861年，法國的米肖父子，原本職業是馬車修理匠，他們在前輪上安裝了能轉動的腳蹬板;車子的鞍座架在前輪上面，這樣除非騎車的技術特別高超，否則就抓不穩車把，會從車子上掉下來。他們把這輛兩輪車冠以“自行車”的雅名，并于1867年在巴黎博覽會上展出，讓觀眾大開眼界。
1869年，英國的雷諾看了法國的自行車之后，覺得車子太笨重了，開始琢磨如何把自行車做得輕巧一些。他采用鋼絲輻條來拉緊車圈作為車輪;同時，利用細鋼棒來制成車架，車子的前輪較大，后輪較小。從而使自行車自身的重量減小一些。從西夫拉克開始，一直到雷諾，他們制作的5種型式的自行車都與現代自行車的差別較大。
現代雛形
真正具有現代形式的自行車是在1874年誕生的。英國人羅松在這一年里，別出心裁地在自行車上裝上了鏈條和鏈輪，用后輪的轉動來推動車子前進。但仍然是前輪大，后輪小，看起來不夠協調，不穩定。
1886年，英國的約翰.k.斯塔利，是一位機械工程師，從機械學，運動學的角度設計出了新的自行車樣式，為自行車裝上了前叉和車閘，前后輪的大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠的車輪。斯塔利不僅改進了自行車的結構，還改制了許多生產自行車部件用的機床，為自行車的大量生產利推廣應用開辟了寬闊的前景，因此他被后人稱為“自行車之父”。斯塔利所設計的自行車車型與今天自行車的樣子基本一致了。
1888年，愛爾蘭的獸醫鄧洛普，從醫治牛胃氣膨脹中得到啟示，他把家中花園里用來澆水的橡膠管粘成圓形，打足了氣，裝在自行車輪子上，前往參加騎自行車比賽，居然名列前茅，引起了人們極大的興趣。充氣輪胎是自行車發展史上一個劃時代的創舉，它增加了自行車的彈性，不會因路面不平而震動;同時大大地提高了行車速度，增大了車輪與路面的摩擦力。這樣，就根本上改變了自行車的騎行性能，完善了自行車的使用功能。
同樣是1888年，英國考文垂市的約翰.k.斯塔利生產出了第一輛現代自行車—“安全”自行車。其主要特點是采用菱形車架，使得車身有更高的剛度和強度，后輪用鏈條驅動，并通過前叉直接把握方向。
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西夫拉克，法國人，公元1790年，研制成木制自行車，無車把、腳蹬、鏈條。車的外形像一匹木馬的腳下釘著兩個車輪，兩個輪子固定在一條線上。由于這輛自行車沒有驅動裝置和轉向裝置，座墊低，西夫拉克自己騎在車上，兩腳著地，向后用力蹬，使車子沿直線前進。